本申请提供一种掉头车道的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定目标路口的至少两组目标进入车道和目标退出车道所在的道路与所述目标路口的交线，一组所述目标进入车道和所述目标退出车道之间通过掉头车道连通；基于所述交线与设定方向的夹角，确定分界方向，并将所述目标路口沿所述分界方向划分为两个掉头区域；针对每个掉头区域，基于所述掉头区域对应的一组目标进入车道和目标退出车道，生成位于所述掉头区域内的掉头车道。通过对掉头区域的划分，使得各掉头区域对应的掉头车道不冲突，提高了所绘制的掉头车道的质量，提高了车辆掉头的安全性。