本发明公开了一种空气源热泵除霜系统以及除霜判断方法，涉及空气能热泵技术领域，属于节能型热交换装置，包括中央控制器，所述中央控制器的输入端与数据采集模块的输出端电性连接，所述数据采集模块的输入端与超声波振荡传递模块的输出端电性连接。本发明中，能够很好的解决你循环除霜时无低位热源和系统可靠性差的问题，缩短了除霜时间，并提高了室内送分温度，改善了室内的舒适度，且电容式霜厚传感器在霜层、铝制板与空气层三种不同介质中测得的电容值都有较明显的变化，达到了区分霜、铝制板和空气的目的，证明该电容式霜层厚度检测系统用于霜层厚度检测的可行性，由于传感器结构简单，可靠性高，易于安装，投入成本低。