本实用新型涉及驾培机器人技术领域，具体涉及一种驾培机器人踏板操作检测装置和车辆。该装置包括：固定支架和至少一个铰接式位移传感器；铰接式位移传感器的一端与固定支架活动连接。本实用新型设置了至少一个铰接式位移传感器，每一个铰接式位移传感器可以对应一个车辆踏板，使用时该铰接式位移传感器接在固定支架与对应车辆踏板之间，当踏板发生位置变化时，铰接式位移传感器就会同时生成表征踏板位置变化的电信号，从而在无法通过OBD接口采集驾驶人的踏板操作信息的车辆中实现了驾培机器人踏板操作检测功能。