本发明公开一种通用角度检测装置及车辆，所述装置包括本体、转动件和测量件，所述转动件在所述本体中可转动设置，所述测量件固定设置在所述本体上，所述转动件可操作地带动所述测量件的动作部动作。本申请提供的通用角度检测装置及车辆，待测结构带动转动件转动，使转动件带动测量件的动作部动作，进而测量件检测出待测结构转动的角度，解决了车辆无法采集到转动轴转动角度的数据的问题。