本发明公开一种通用角度检测装置及车辆，所述装置包括测量件、转动件和压紧机构；所述转动件与所述测量件的转动部固定连接，所述测量件与所述压紧机构转动连接，所述压紧机构用于给所述测量件提供朝向待测结构移动的力。本申请提供的通用角度检测装置及车辆，压紧机构推动测量件，使测量件上的转动件与转动轴压紧，当转动轴转动时，转动轴带动测量件的转动部进行转动，即使转动轴有一定程度摆动，测量件上的转动件也能紧贴转动轴。进而测量件测出转动轴的转动角度，解决了有一定程度摆动的转向轴无法采集转动角度数据的问题。