一种管道清理疏通装置,包括：外壳体、第一电机、限角转动装置、钢刷组件，所述限角转动装置包括上圆板、下圆板、连接杆、拨动杆、V形销、滚动轴承，限角转动装置在第一电机的作用下快速在小范围内转动且转动频率较高，到都不敢钢刷组件在指定的小范围区域中高频率作业，实现管道内壁粘附物的清理、疏通；优势如下：结构简单，不易损坏，易维修，成本低；限角转动装置可转动的范围较小，在电机线速度一定的情况下，可大大加快钢刷组件的角速度，即管道清理频率，提高管道清理疏通效率；可转动相应结构的角度，将钢刷组件转动至管道中粘附杂质较多的位置，有针对性形的局部刮除，达到管道清理疏通的同时避免破坏管道。