一种管道清理装置,包括：金属刷、多个刷盘、连接体、容纳腔，刷盘包括通过波浪管连接的第一刷盘、第二刷盘，波浪管与第二刷盘围合成所述容纳腔，第一刷盘、第二刷盘之间固定或活动式连接，相邻的第一刷盘、第二刷盘通过多段首尾连接的活动连接的连接杆固定连接，连接杆的端部与伸缩杆一端固定、伸缩杆的另一端与端部限位杆无摩擦转动式固定，两个弧形定位板可活动固定在端部限位杆的长度两端；驱动装置可带动连接体沿线性运动或/和螺旋前进运动；优势如下：第一刷盘、第二刷盘绕容纳腔可及时收集管道内壁的刮除料，避免其散落在管道内部、牵引力稳定且降低管道后期的清理难度；螺旋移动代替传统的线性移动，清理度大、提高作业效率。