本申请提供一种出光面朝向一致的自平衡照明装置以及照明设备。上述的出光面朝向一致的自平衡照明装置包括灯架、灯头和升降调节件。第一转动点、第二转动点、第三转动点和第四转动点分别依次位于平行四边形的四个顶点上。第一平衡调节杆和第二平衡调节杆平行设置，第一平衡调节杆的相对两端分别可转动连接于灯架和灯头，且第一平衡调节杆的两端分别位于第一转动点和第四转动点上，第二平衡调节杆的相对两端分别可转动连接于灯架和灯头，且第二平衡调节杆的相对两端分别位于第二转动点和第三转动点上。上述的出光面朝向一致的自平衡照明装置能够实现升降，且升降稳定性较高，以及在升降过程中能保持出光面的朝向一致。