本实用新型公开了聚烯烃聚氨酯保温复合管一步法成型设备，包括聚烯烃内管挤出机、真空定径箱、喷淋冷却箱、鼓风干燥机、第一牵引机、等离子处理器、发泡定型装置、包覆挤出机和第二牵引机；所述发泡定型装置包括发泡定型模具、聚氨酯高压发泡机和模温机。本实用新型与现有“二步法”相比，管材长度可定制，提高生产效率，保证产品质量。与现有“一步法”相比，内管与聚氨酯保温层粘结力提高，轴向剪切强度满足标准要求，产品质量稳定可靠；聚氨酯保温层和外护层直接接触，保证粘结力；上下游各设置一台牵引机，两台牵引机差速牵引，保证内管平直和对中。