本申请涉及一种预应力钢筒混凝土管，尤其涉及一种无模具成型的PCCP管；其包括钢筒、钢筋笼层、内砂浆保护层、复合成型层、预应力钢丝和外保护层；钢筋笼层铺设在钢筒的外侧以及钢筒两端承插口的外侧；钢筋笼层的外侧由内至外依次为内砂浆保护层、复合成型层；复合成型层的外壁缠有预应力钢丝。由于实施上述技术方案，本申请通过对用钢筋笼层配合复合成型层，代替混凝土模具浇筑成型的方式，复合成型层采用辊射成型；通过对管芯成型方式的改变，由过去依赖模具成型，受到模具的种种限制，改为采用数控设备辊射成型的方式，高效实现了自动化类似3D打印成型的效果，该工艺操作简单，是预应力钢筒混凝土管制造过程中一种安全可靠的创新。