本实用新型涉及螺旋焊焊枪导向装置技术领域，是一种螺旋焊焊枪导向轮自动定位装置，其包括导向轮座架、座架悬臂、悬臂耳座、角度调节装置、驱动气缸和导向轮架，导向轮座架能够固定安装在螺旋焊机的焊枪后方的焊臂上，导向轮座架的前端固定有沿前后方向布置的座架悬臂，座架悬臂前部设有带横向耳孔的悬臂耳座。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过驱动气缸控制转座总成使导向轮架变换位置，通过气缸行程和调节顶丝实现焊接角度和焊接位置的自动定位，使螺旋焊焊枪导向轮实现快速、精准定位，能精准控制焊接角度，提高了焊接速度及焊接质量的稳定性，提高了生产效率，降低了劳动强度和成本，具有安全、省力、简便、高效的特点。