本实用新型公开了一种机器人用抗拉控制电缆，包括外护套层以及由该外护套层包裹的若干根控制信号芯线，若干根控制信号芯线之间的间隙中设置有第一抗拉体，每根控制信号芯线中设置有第二抗拉体；控制信号芯线包括绝缘层以及由该绝缘层包裹的多股细绞裸铜丝，第二抗拉体包裹于绝缘层内；第二抗拉体采用高强度聚酰胺丝制成；绝缘层采用柔软级PVC材料制成；第一抗拉体采用高强度尼龙线制成；外护套层采用特种聚氨酯材料制成。本实用新型通过增加第一抗拉体与第二抗拉体，使整体电缆具有良好的抗扭曲与抗弯曲的性能，同时具有良好的机械性能与高柔特性；另外该电缆还具有较强的耐油耐磨性能，可在较为恶劣的条件下进行使用。