本实用新型公开了一种智能机器人感官用传感皮肤，包括依次贴合的第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层，所述第一硅橡胶仿皮肤护层、第二硅橡胶仿皮肤护层以及第三硅橡胶仿皮肤护层的贴合面上均设置有导电铜线与印刷电路，相邻的硅橡胶仿皮肤护层之间的印刷电路上排布焊接有若干块敏感探测元件。本实用新型是为适应人工智能和机器人工业发展的需要而设计，较目前的电缆通信相比集成度高、具备探测功能，而且占用空间小。另外该结构具有极好的抗扭转、抗弯曲、抗撕裂、抗拉伸性能，适用于航空航天、汽车、高铁以及工业电子系统等领域中，具有很好的发展前景，便于推广。