本实用新型公开了一种机器人伺服电缆，属于伺服电缆相关技术领域。本实用新型包括缆线内层结构和电缆护套结构，缆线内层结构包括加强填充体、多根动力芯线、屏蔽控制单元，动力芯线的内部导体采用精细镀锡铜丝绞合而成；电缆护套结构从内到外依次包括复合电缆屏蔽层、聚醚型聚氨酯内护层、聚醚型聚氨酯外护层，外护层内部、靠近内护层的高强度芳纶纤维加强编织层。本实用新型得到的电缆具有千万次以上拖链移动寿命，整体材质卤素含量较低，符合ROSH环保要求，电缆阻燃性能可达VW‑1等级，电缆整体耐磨、抗拉，外表面为雾面，表面摩擦系数较低并且耐磨性较好，电缆更加适合拖拽应用环境。