本发明创造提供了一种光纤辅助牵引方法，将光纤穿过辅助定位装置中的导向器，并经定位下导管伸出；光纤由驱动轮和从动轮夹紧，并随驱动轮转动，使驱动轮与从动轮对光纤形成向下拉拽作用力；通过驱动轮与从动轮对光纤夹紧作用力变化，判断光纤直径变化趋势，并实时将驱动轮和/或从动轮对光纤压力值反馈给一控制器；由控制器控制间距调整装置动作，对驱动轮与从动轮间距进行适应性调整，保证驱动轮与从动轮对光纤夹紧力趋于恒定。本发明创造由控制器控制驱动缸进行伸缩动作，自适应改变驱动轮与从动轮对光纤的夹紧力，最大限度的避免光纤发生断裂。