本实用新型公开了承插式钢管软硬双密封结构，属于钢管加工设备领域，包括同轴设置的第一钢管和第二钢管，第一钢管包括承口，第二钢管包括插口，插口伸入到承口内设置，承口和插口之间设有胶圈；承口的端部与插口之间设有钢圈，承口包括向第二钢管侧内凹的第一定位凸起和第二定位凸起，插口上设有向承口侧凸起的止动凸起，胶圈的外圈设有定位槽，第一定位凸起伸入到定位槽设置且对胶圈定位，第二定位凸起远离第一定位凸起的一侧与止动凸起靠近第一定位凸起的一侧接触设置。本实用新型可实现胶圈软密封和钢圈硬密封，双重密封效果好，而且钢圈对承口的作用力有利于钢圈的定位，进一步提升密封性。