本实用新型公开了拉焊筋自清除管内刨花机构，属于钢管加工设备领域，包括拉筋刀头、拉杆和驱动座，拉杆的一端与驱动座固定连接，另一端与拉筋刀头连接，驱动座设置在驱动链条上并随驱动链条直线运动，拉筋刀头的下部靠近拉杆的一端设有转动连接的导向轮，导向轮与钢管的内壁接触且滚动连接，拉杆刀头的下部远离拉杆的一端设有支撑架，拉筋刀头的上端设有清除焊筋的拉刀，拉筋刀头远离拉杆的一端设有刮板，刮板的下端靠近钢管的内壁设置。本实用新型在清除焊筋的同时，可及时的将焊筋进行收集，并进行排出钢管，节省了吹气清理和人工疏通清理的时间，大大提升了工作效率，而且节省了人力，降低了工作强度。