本实用新型属于钢管加工技术领域，尤其为衬塑三角形上料机，包括机架组件、安装在所述机架组件上的驱动组件以及设置在所述驱动组件上用于传送钢管的输送组件，所述机架组件包括支撑架、加固杆和支撑滑轨，所述支撑架包括两组长度不同的支撑杆；令输送组件能够呈三角形，形状稳定，而且结构简单，能够与衬塑生产线配套使用，安装在传动链上的钢管限位支板跟随运动，随着传动链斜向上运动的过程中，钢管会挂在钢管限位支板上，将钢管筛选出来，实现钢管的间歇式上料，且钢管限位支板的长度可以设置，根据钢管的直径以及需要运送钢管的数量，可以每次上料两个钢管，从而实现自动化的运送钢管。