本发明公开了一种半自动散装粉料取样装置，包括PLC控制系统和由PLC控制系统控制的取料部件，所述取料部件包括能够升降的取料杆，取料杆包括外套筒和密封套设于外套筒内部且能够左右转动的内筒，所述内筒的内部底端设置有取料盒、取料盒的上端设置有能够上下滑动的衔铁且衔铁的滑动为密封滑动，所述取料盒对应内筒和外套筒的一侧壁上均设置有粉料能够通过的取料口，并且内筒的左右转动带动内筒上取料口与外套筒上取料口的重合和错离，所述衔铁上方的外套筒外侧设置有通电后能够吸合衔铁的线圈且线圈与PLC控制系统连接，本发明能够有效解决取样深度达不到、试样没有代表性的问题，同时也很好的规避了安全风险。