本实用新型公开了一种铜管酸洗用吊装装置，包括用于抓取铜管的夹管机构、用于驱动夹管机构上下运动以使铜管浸入或提出酸水的第一驱动机构、用于转动夹管机构以使铜管竖直以加速铜管上的酸水滴落的第二驱动机构、用于驱动夹管机构沿水平向运动的平移机构；夹管机构包括本体、转动连接在本体下端的两个夹爪、用于驱动夹爪开合的开合机构、设置在夹爪之间的压板、设置在本体上并可驱动压板上下运动的第三驱动机构；夹爪合拢时，夹爪之间形成可穿过铜管的夹管空间，压板用于压紧穿过夹管空间的铜管，以将铜管锁紧在夹管空间内。本实用新型提出一种铜管酸洗用吊装装置，将铜管从酸水中提出后，可将铜管竖直，使铜管上的酸水快速滴落。