本发明涉及钢管焊接技术领域，具体是涉及一种用于钢管焊接的辅助支撑装置，具体的还涉及一种用于钢管焊接的辅助支撑装置的使用方法，包括U型支架，U型支架上部的两端分别设置有矩形框和横梁，横梁上设置有第一钢管承托机构，矩形框架与横梁之间设置有第二钢管调节机构，第二钢管调节机构包括转动杆、弧形限位杆、弧形导轨和移动座，移动座的两侧对称设置有第一固定结构和第二固定结构，移动座的一端设置有升降机构，矩形框架内设置有翻转固定结构，横梁朝向U型支架外部的一侧设置有翻转机构；本发明设置第二钢调节机构和翻转机构，翻转机构使得原本需要仰焊的部位变为俯焊，从而便于工作人员对需要仰焊的部位进行焊接。