本实用新型公开了一种铣边机用大车行走系统，该系统包括行走驱动机构、液压阻尼机构以及集成式液压控制系统，液压阻尼机构采用液压马达；集成式液压控制系统包括油箱、油路集成阀以及集成管接头，油路集成阀通过管道与油箱相连，油箱与油路集成阀之间的管道上沿出油方向依次安装有吸油过滤器和齿轮泵；集成管接头包括马达接头、三通管接头Ⅰ、三通管接头Ⅱ以及多通管接头，所述三通管接头Ⅰ、三通管接头Ⅱ、多通管接头及单向阀之间连通构成了为液压马达卸荷的液压油循环管路。本实用新型通过增设液压阻尼机构以及集成式液压控制系统，大车行走时稳定阻力，抵消了铣削力，避免因铣削力时大时小引起往前窜动现象，提高大车行走速度和稳定性。