本发明的主要目的在于提供一种脱管结构及脱管机，其中，脱管结构包括多个轧辊，轧辊包括辊体，辊体包括：外周面，外周面由第一曲线围绕辊体的轴线旋转360度而成；两个侧面，两个侧面位于外周面的相对两侧；过渡面，各个侧面与外周面之间均通过一个过渡面连接；其中，各个过渡面分别由两条第二曲线围绕辊体的轴线旋转360度而成，第一曲线为椭圆曲线的部分曲线段，第二曲线为弧形曲线，第二曲线的半径的取值范围为第一曲线所在椭圆曲线的长轴半径和短轴半径之和的0.05至0.15倍；第二曲线的半径的取值范围为9mm至14mm。通过上述技术方案，解决了现有技术中经脱管机脱出后的钢管容易出现各种质量缺欠的问题。