本发明涉及焊管校直技术领域，尤其涉及一种消除小口径焊管冷弯应力的校直装置。包括：多个校直辊组、驱动电机、控制装置、工作电源；校直辊组排布在同一直线上；校直辊组与驱动电机传动连接；驱动电机与工作电源电连接；控制装置，能够接收输入的线速度并依据输入的线速度输出调频信号至工作电源。现有技术中，虽然能够对焊管进行校直，但是当输入速度发生变化时无法有效适应。相较于现有技术，本发明能够通过调节工作电源频率的方式调节校直辊组的线速度，从而能够有效适应变化的输入速度，进而适应实际生产需要。