本实用新型涉及窑炉余热利用技术领域，具体涉及一种利用窑炉余热的钢管烘干设备，包括保温室、烟气管道以及输送装置；所述保温室包括框架结构、固定在所述框架结构上的密封钢板以及覆盖在所述框架结构和所述密封钢板上的保温层，所述框架结构由方形钢管组成，所述密封钢板封闭所述框架结构上的镂空部位，所述保温室上侧敞口设置，所述输送装置经过所述保温室上方，所述烟气管道为圆形钢管，所述输送装置用于运送钢管。钢管烘干设备中烟气管道采用的是圆形钢管，一方面是其散热效果好，使高温烟气中的热量尽量多的辐射到保温室内，另一方面是圆形钢管的圆形外表面不易积灰，不容易出现因表面积灰而影响烟气管道散热效果的情况。