本实用新型公开了一种核酸样本自动上料、提取一体化装置，包括上料协作机器人、机架、采样管托架传输模块、tip头传输模块和深孔板传输模块，机架上设有若干个核酸提取仪，上料协作机器人用于移动采样管托架、一次性tip头和深孔板，上料协作机器人设有夹取机构；夹取机构包括壳体，壳体外设有一对夹爪，壳体的一侧开设有条形孔，两个夹爪的一端均伸到壳体内，壳体内竖向设有位于两个夹爪之间的夹紧齿轮，夹紧齿轮配备有能够正反转的夹紧电机，夹紧齿轮的上下两侧均啮合有夹紧齿条，夹紧齿条分别于两个夹爪固定连接。