本实用新型公开了一种可以旋转任意角度抓取物体的机构，具体涉及龙头阀芯自动化组装技术领域，包括固定背板，所述固定背板一侧设置有固定座，所述固定座一侧开设有第一通孔，所述固定座底部开设有第二通孔，所述固定座顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端通过第一皮带连接有皮带轮，所述皮带轮与固定座顶部相连接。本实用新型通过伺服电机、第一皮带、皮带轮、花键轴套、第一花键轴、下压气缸与夹爪气缸的相互配合，使得本设备能够实现自动化操作，与现有的通过人工拿取零件的技术相比较，本设备使用的过程标准化好、精确度高、稳定可控，因此使得本设备的实用性得到了提升。