本实用新型公开了一种晾衣架掉落保护装置和晾衣机，其中晾衣架掉落保护装置可以安装于晾衣机上，其包括第一限位部、触发组件和驱动组件，其中第一限位部设置于晾衣机折叠架的一端，驱动组件包括支撑于晾衣机机体的第二限位部，当钢丝绳断裂时，第二限位部活动至第一限位部的活动路径上从而阻止折叠架展开，避免由于钢丝绳断裂而导致的晾衣架直接下坠。