本发明公开了一种无到位开关的磁传动变速箱状态判断方法，应用于磁传动与齿轮传动的复合传动系统，所述齿轮传动的末级传动轮为扇形齿轮，当所述扇形齿轮顺时针旋转至第一侧边卡停于第一卡槽时，变速箱为第一堵转状态，当所述扇形齿轮逆时针旋转至第二侧边卡停于第二卡槽时，变速箱为第二堵转状态，所述方法包括：改进磁传动系统，在所述第一卡槽和第二卡槽内分别设置一弹性件，且当所述扇形齿轮卡停时，所述弹性件为压缩状态，从而拉长堵转时电流上升沿时间，使得电流大于设定值的时间大于设定时间；定时采集阀控电流来判定阀门到位情况，当阀控电流大于设定值的时间大于设定时间则判定为阀门堵转。本发明实现对变速箱的堵转状态进行有效的判断。