本发明公布了基于LCD—递归定量分析的滚动轴承故障诊断及健康评估方法，首先利用LCD对滚动轴承监测的振动信号进行自适应分解，然后对分解的每条曲线进行相空间重构并绘制成为递归图，最终提取递归图中的递归率、确定性和层流性等作为故障特征，最后利用提取出来的递归定量特征进行滚动轴承的故障诊断与健康评估。