一种具有到位检测结构的减速箱，包括底板和壳体，所述底板和壳体之间密封装配，且所述底板和壳体之间设有空腔，其中：所述空腔中设组件板，所述组件板与所述底板之间设有齿轮组，所述齿轮组中的一个齿轮上设有向上伸出的检测杆，所述组件板上设有到位开关，所述检测杆在移动过程中碰触到到位开关的压片并使该到位开关产生到位信号；所述组件板上还设有驱动马达，所述驱动马达驱动齿轮组转动。本申请中，在对应的到位位置上设置了到位开关，当检测杆碰触到到位开关后，可以产生对应的电信号，该信号传输给驱动马达后可以使驱动马达停止工作或反向转动，可以避免马达被动停转产生的大电流，减少了对驱动马达的损伤，提高了产品的使用寿命。