本实用新型公开了一种地感式自动卸料机构，包括卸料平台、包装平台和控制器，所述卸料平台包括卸料输送带、用于驱动卸料输送带沿输送方向运动的驱动组件和设置在卸料输送带的进料端的车辆感应器，所述包装平台包括包装基座和用于包装物料的包装组件，所述驱动组件与卸料输送带连接，所述卸料输送带的出料端与包装基座的进料端连接，所述包装组件与包装基座的上端连接，所述驱动组件、包装组件和车辆感应器均与控制器连接。在本实用新型中，通过车辆感应器获取卸料输送带进料端的车辆情况，以判断当前车辆是否需要卸料，进而驱使卸料输送带处于运行和停止其中一种状态。