本实用新型公开了一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，包括动力机构，动力机构包括第三电机驱动的收管盘，收管盘侧部安装第一电机，第一电机驱动传动弹簧软轴钢编管内的软轴，收管盘安装在盘管支架上，盘管支架底部安装有第二电机驱动的移动轮；导向机构的导向轮安装在圆柱料仓的入口处；可伸缩支撑架包括两端分别连接软轴和旋转主轴管的传动弹簧软轴转换器，旋转主轴管上设有滑动轴套和枢孔板，滑动轴套铰接多个斜撑杆，枢孔板铰接平衡杆，斜撑杆铰接平衡杆的杆身，滑动轴套沿旋转主轴管滑移并被定位轴套限位，平衡杆端部安装有第四电机，第四电机的输出轴连接刷体。本装置整体结构设计满足刷体自转和公转要求，圆柱料仓的清扫干净高效。