本发明涉及一种基料混合控制方法，包括以下步骤：启动第一传送电机和第二传送电机，然后启动第一搅拌电机和第二搅拌电机；根据第一编码器和第二编码器的读数，分别调整第一传送电机和第二传送电机的转速；根据第三编码器和第四编码器的读数，分别调整第一搅拌电机和第二搅拌电机的转速，使得基料斗下方的落料量与色料斗下方的落料量的比例恒定。