本发明公开了一种高压注浆垂直成型控制方法，包括：S1，实时采集驱动请求信号，根据驱动请求信号确定目标设备组；S2，驱动机器人从目标放坯架中提取工装板；S3，根据预设顺序，驱动机器人及其中一台目标压机进行取模处理；S4，驱动机器人及自动打粘接浆机进行打浆处理；S5，根据预设顺序，驱动机器人及另一台目标压机进行取模处理，并使工装板上的组装部件相互粘接；S6，重复步骤S4‑S5，直至所有的目标压机均完成取模处理且所有组装部件相互粘接为成品；S7，驱动机器人将成品放于目标放坯架上。本发明还公开了一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。采用本发明，可提高陶瓷洁具的生产效率。