本实用新型公开了一种智能售货机及其取货结构，包括售货机、取货口和踩踏板，所述售货机的内部预留有储物槽，且售货机的内壁开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有挡板，所述挡板的侧面固定有限位块，且挡板的内部贯穿有引导杆，所述挡板的边缘处固定有齿块，且齿块的边侧活动安装有齿轮，所述齿轮的内部贯穿有活动轴，且齿轮的边侧设置有连接板，所述连接板外侧的售货机上开设有通槽，且连接板的底部连接有踩踏板。该智能售货机及其取货结构，采用脚踩的方式实现挡板的开启，既不需要通过手动支撑挡板，又方便清晰的查看商品掉落的具体位置，在挡板开启之后对商品具有承托作用，增加了取货的便捷性。