本发明提供一种自动上料装置，包括机架、传动定位机构、料爪、料爪驱动机构；所述机架包括安装杆及设于所述安装杆的安装支架；所述传动定位机构包括固定于所述安装支架的电机及由所述电机驱动的链轮传动系，所述链轮传动系包括下链轮、上链轮及连接二者并构成闭环的链条，所述上链轮和下链轮均设于所述安装支架，所述安装杆穿设于所述闭环；所述料爪用于夹持待加工工件，所述料爪设有多个，其与所述链轮传动系的链条连接，并且均匀分布于所述链条；所述料爪驱动机构固定于所述安装支架并用于驱动所述料爪合拢以夹紧工件及驱动料爪分离以松开工件。通过本发明的自动上料装置，可向加工设备自动传输工件，自动化程度高并且可以避免工伤。