本实用新型公开了一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置，包括发泡枪头、立架、转动架、滑台、复位机构、桁架、卷扬机、平衡器，立架的上端转动连接有转动架，转动架的上端设有滑台，滑台沿着以转动架为圆心的径向滑动，转动架上设有用于驱动滑台径向复位的复位机构，滑台的上端设有桁架，桁架在靠近滑台的一端设有卷扬机，桁架在远离滑台的一端设有平衡器，卷扬机通过吊绳与平衡器连接，平衡器与发泡枪头连接。本实用新型不仅使注料操作方便灵活，还方便更换不同产品型号的水箱，有利于提高注料效率和水箱的生产效率。