本实用新型公开了一种灭火器抓取装置，包括工作台，在工作台的上方设有输送带，在输送带的上方一侧设置挡板，在挡板上连接传感器，传感器控制连接所述输送带，在工作台的一侧设置底座，在底座上转动连接机械臂，在机械臂的手臂前端连接抓取机构，抓取机构与所述输送带配合设置。本实用新型的优点：本装置通过输送带将一组灭火器输送到抓取机构的一侧，通过抓取机构抓取灭火器，然后通过机械臂将灭火器放置在转运车上，不仅节省了人力，而且还提高了生产效率。