本实用新型公开了一种立柱式折臂以及起重设备，该立柱式折臂包括立柱、主臂以及副臂。立柱竖直布置。主臂转动连接于立柱上且横向延伸。副臂通过第一转动机构连接主臂且横向延伸。其中，第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及控制件。第一承重件和第二承重件分别固定在副臂的上下两侧并延伸至主臂的上下两侧，连接件竖直穿设于主臂，转盘设于第一承重件的底侧并通过第一转轴连接连接件的上端，固定盘设在连接件下端并位于第二承重件的上侧，于固定盘的一侧依次在第二承重件上设有控制盘和控制件。该立柱式折臂通过控制件和控制盘配合，控制着副臂的摆动灵敏度。