本实用新型公开了一种悬挂式折臂以及起重机，其中，该悬挂式折臂包括旋转装置、第一臂以及第二臂。第一臂安装在旋转装置上并横向延伸。第二臂通过第一转动机构连接第一臂且横向延伸。其中，第一转动机构包括第一承重件、第二承重件、第一转盘、第一转轴、连接件、固定盘、控制盘以及操作件。第一承重件和第二承重件分别固定在第二臂的上下两侧并延伸至第一臂的上下两侧，连接件竖直穿设于第一臂，第一转盘设于第一承重件的底侧并通过第一转轴连接连接件的上端，固定盘设在连接件下端并位于第二承重件的上侧，于固定盘的一侧依次在第二承重件上设有控制盘和操作件。该悬挂式折臂通过操作件和控制盘配合，控制着第二臂的摆动灵敏度。