本实用新型涉及喷涂设备技术领域，且公开了一种全自动喷涂机器人，包括基座，所述基座的顶部与转盘的底部转动连接，所述转盘的顶部与第一支架的底部螺接，所述第一支架内底部与电机座的底部固定连接，所述电机座的顶部与第一伺服电机的底部螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一转轴的底端固定连接。该全自动喷涂机器人，通过第一伺服电机带动锥齿轮转动，以及蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得第二支架易于进行角度变换并收入第一支架内部，通过第二伺服电机与两组柱齿轮的配合，使得第三支架易于进行角度变换并收入到第二支架内部，通过锥齿轮、蜗杆、蜗轮和柱齿轮均为合金调质钢，提高了全自动喷涂机器人的使用寿命。