本实用新型公开了一种两翼门传动软轴装置，包括减速电机、支撑滚轮、支撑圆弧、轨道圆弧、主承重梁和与支撑滚轮连接的支撑轮轴，所述主承重梁上设置有电机托架，所述电机托架与支撑圆弧之间设置有传动机构，所述传动机构包括传动软轴，所述传动软轴的一端固定连接有第一万向节，所述第一万向节的一侧固定连接有第一轴套法兰，本实用新型涉及旋转门技术领域。该两翼门传动软轴装置，通过传动软轴、第一万向节、第一轴套法兰、第二万向节和第二轴套法兰的配合使用下，实现吸收颤动和误差的功能，解决了现有的减速电机与支撑轮轴之间为刚性连接，导致支撑轮轴及电机寿命降低、电机产生噪音等影响产品的缺陷的问题。