本申请适用于数据安全技术领域，提供了一种鉴权方法、鉴权装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于鉴权系统，对于任意一个所述子系统，所述鉴权方法包括：当子系统监测到客户端发送的第一请求信息时，子系统获取第一系统密钥，第一请求信息包括由第二系统密钥加密后的第一认证信息；子系统根据第一系统密钥对第一认证信息进行解密处理，获得第二认证信息；子系统根据第二认证信息进行鉴权处理，获得鉴权结果。通过上述方法，可以有效减少用户密钥的泄露风险、提高数据的安全性。