本发明涉及一种两翼旋转门自调心驱动装置，其中包括电机和电机座，所述的电机固定在电机座的一端，所述的电机的输出轴通过联轴器与主动轴的一端相连接，所述的主动轴的另一端与主动轮固定连接，所述的电机座的中部设有中心轴座，所述的电机座的另一端设有辅助轮，所述的辅助轮通过一辅助轮轴与电机座相连接。采用该种结构的两翼旋转门自调心驱动装置，通过在电机座的中部设有中心轴座，使得整个驱动装置更加稳固，在工作过程中调心效果更显著，在电机座的另一端设有辅助轮，可以减少对主动轮的受力，延长主动轮的使用寿命，同时中心轴座与电机座是通过压板和圆螺母固定连接，可以防止螺母松脱，加强了结构的稳固性，同时也节约了经济成本。