本发明公开了一种折叠自动门，包括：一框架，框架包括两立柱和一与两立柱的上端固定连接的横梁，两立柱相背对的侧面分别与墙体固定连接，横梁的上端面与墙体固定连接；两边门，两边门的一侧分别与两立柱相正对的侧面铰接；两中门，两中门的一侧分别与两边门的另一侧铰接，两中门的另一侧相接触；两动力梁结构，动力梁结构设置于横梁的内部，每一动力梁结构分别控制一组相铰接的边门和中门的折叠或伸展；一微波传感器，微波传感器设置在横梁的外侧面，微波传感器控制两动力梁结构的运作。本发明在出入空间有限的场所能够充分利用空间，门体以及动力梁均安装有密封条能够满足医院等场所的卫生要求。