本发明公开了一种槽式集热器跟踪控制系统和控制方法。所述槽式集热器装置包括槽式集热器装置、控制器和电机，所述控制器包括：依次连接的采集模块、单片机和输出模块，所述采集模块与槽式集热器装置连接，所述输出模块与电机连接，所述采集模块包括倾角传感器，用于采集所述槽式集热器装置的倾斜角度；所述单片机，根据倾斜角度信号与设定值之差，向所述输出模块提供电信号；所述输出模块，与所述单片机连接，用于根据上述电信号向所述电机提供转动信号，所述电机的转动带动所述槽式集热器装置转动。本发明还公开了一种槽式集热器跟踪控制方法。本发明可以大大降低跟踪控制系统的成本、提高控制系统的精度及稳定性。