本发明提供一种用于自动门的双电机控制系统及方法，涉及电机控制领域，包括：第一驱动模块，通过连接一第一电机连接自动门，第一驱动模块包括：第一控制单元，用于根据外部信号控制第一电机转动以驱动自动门；第一采集单元，连接第一控制单元，用于采集第一电机工作时的实时转速并输出；第二驱动模块，分别连接第一驱动模块和一第二电机，第二电机连接自动门，第二驱动模块包括：第二采集单元，用于采集第二电机工作时的动态参数；第二控制单元，连接第二采集单元，用于接收实时转速，并根据实时转速调整动态参数，控制第二电机以实时转速转动，与第一电机同步转动驱动自动门；本发明有效提高两电机利用效率且通过电机转速调整实现转速补偿。