本实用新型提供了一种防脱轨结构及紧急疏散自动平移门，防内侧脱轨结构在平移门扇正常开启情况下，横向滚轮与U型轨道板腹板内侧面设置有一定间隔距离，无磨损，当平移门扇向U型轨道一侧倾倒时，横向滚轮会抵接到U型轨道板腹板内侧面，并通过滚轮进行滚动配合，减少平移门扇向内侧倾斜而造成的异常磨损。防外侧脱轨结构会在平移门扇的吊挂轮即将脱轨前起到防脱轨作用，拉住U型轨道上侧，防止发生平移门扇脱轨倾倒的危险。本实用新型所述的一种防脱轨结构及紧急疏散自动平移门设置内外侧防脱轨结构，大大提高了平移门扇使用的安全性，保证平移门扇的顺畅使用。