本实用新型提供了一种用于扶梯制动器的销轴取出装置，销轴取出装置包括起动板和偶数个螺栓杆，起动板具有避让空间，起动板伸入工具进入空间时，销轴进入避让空间，端盖部的面积大于避让空间的面积，起动板具有偶数个螺纹孔，偶数个螺纹孔均匀分布于避让空间的两侧；偶数个螺栓杆与偶数个螺纹孔一一对应，每个螺栓杆设于一个螺纹孔，给每个螺栓杆均施加外力以朝向上板的方向向螺纹孔拧入螺栓杆时，起动板朝向远离上板的方向运动以使销轴与棘爪分离。销轴取出装置具有易于取出销轴的优点。